資料圖：中國太空機(jī)械臂模型。

原標(biāo)題：中國成功研制太空機(jī)械臂 可全方位進(jìn)行目標(biāo)捕獲

【環(huán)球軍事報(bào)道】據(jù)中國國防科技信息網(wǎng)9月17日?qǐng)?bào)道,，近日,，中國航天科技集團(tuán)公司一院18所完成了空間機(jī)械臂的詳細(xì)方案設(shè)計(jì)及單關(guān)節(jié)的裝配調(diào)試,，標(biāo)志著該所已初步掌握空間機(jī)械臂設(shè)計(jì)、制造,、試驗(yàn)的關(guān)鍵技術(shù),。

空間機(jī)械臂類似人手臂的功能，是先進(jìn)的機(jī)電一體化高集成產(chǎn)品,，它融合了機(jī)械,、電子、控制及信息等多學(xué)科技術(shù)，通過搭載火箭,，能執(zhí)行空間碎片清理,、在軌加注與維修等空間任務(wù)。

現(xiàn)在,，該所已實(shí)現(xiàn)空間機(jī)械臂的機(jī)電一體化設(shè)計(jì),，并可進(jìn)行微重力環(huán)境下的地面模擬試驗(yàn)。后續(xù),，該所將針對(duì)空間機(jī)械臂的控制方法進(jìn)行深入研究,，使其能夠準(zhǔn)確進(jìn)行目標(biāo)的捕獲。

據(jù)悉,，該所此次研制的空間機(jī)械臂由一個(gè)臂展和6個(gè)關(guān)節(jié)組成 ,，非常靈活，可以全方位進(jìn)行目標(biāo)捕獲和操作 ,。目前,，世界上很多國家都在致力于空間機(jī)械臂技術(shù)的研究。該所掌握該技術(shù)為一院拓展在軌空間技術(shù)服務(wù)等領(lǐng)域奠定了技術(shù)基礎(chǔ),。(趙晶)